Aome es atrapada por un monstruo ciempiés gigante mientras busca a su gato Buyo. El monstruo la arrastra 500 años atrás y la deja en el Japón Feudal: una época en la que lo mágico es común y los fantasmas conviven con los seres humanos.

Zentrix es una ciudad perfecta donde vive el Emperador Jarad: un científico respetado. Él ha sido el creador de una súper computadora llamada OmnicronPsy destinada a manejar toda la ciudad, incluyendo a los robots que trabajan en ella.

Al cruzar el cementerio de su barrio, Manta Oyamada, un estudiante de secundaria descubre a un joven misterioso que observa las estrellas: Yoh Asakura quien lo invita a quedarse con sus amigos allí.